A Estátua de D. Pedro V, inaugurada em 31 de julho de 1879, foi erigida pelo Cónego José Narciso da Costa Rebelo e Joaquim José da Costa Rebelo, Barão da Gramosa, para prestar homenagem ao Rei D. Pedro V (1837-1861), que foi um rei que ficou muito bem visto pelo povo, recebendo por isso os cognomes “o Esperançoso” e “o Muito Amado”. Atualmente está implantada no centro da Praça Mouzinho de Albuquerque, também conhecida por Campo Novo.
Concebida pelo escultor Teixeira Lopes (pai), a estátua, em granito, representa D. Pedro V, Rei de Portugal, envergando o uniforme militar, a banda a tiracolo e as insígnias, assente num alto pedestal de granito, rodeado por um lanço de escadas com 4 degraus, que exibe o escudo real e uma placa comemorativa com a inscrição onde se lê “À MEMÓRIA DO CHORADO E VIRTUOSO REI DE PORTUGAL DOM PEDRO V EM TESTEMUNHO DE RESPEITO E HOMENAGEM DO CÓNEGO JOSÉ NARCISO DA COSTA REBELO E SEU IRMÃO O BARÃO DA GRAMOSA – 1879”.