Ruílhe dista cerca de 10km da sede do concelho, na margem esquerda do Rio Este.
A instituição da paróquia é anterior ao século XIII, uma vez que nos inícios desse século aparece como uma das freguesias iniciais do julgado ou terra medieval de Penafiel "juxta de Bastuzo" (isto é, Penafiel de Bastuço).
A própria toponímia indica a antiguidade do seu povoamento, já referenciado na época da romanização. Talvez se relacionem com esta antiguidade os topónimos Arentim, evidente genitivo medieval, significando eventualmente a "villa" de um Arentinus, ou Arentini "villa"; Silva, talvez de Silvana, "villa" de Silvanus; Bagoim; Noversi (séc. XIII), etc. Topónimos de origem germânica também não faltam, estando entre eles o principal, Ruílhe (em 1220, Ruili, em 1258 Royli) que corresponde ao genitivo do nome pessoal hipotético Rodellus, " que tomou o lugar do nome hipocorístico Rodila" (segundo J. Piel), aludindo pois a uma Rodili "villa", ou semelhante. Nesta propriedade foi construída a igreja de S. Paio, cuja invocação não será anterior ao séc. X. Outro antigo genitivo toponímico desta freguesia é Tidim "villa", talvez também de um bárbaro germânico ou reconquistador neo-gótico. Outros toponímos antigos e interessantes são Fonte Pena (séc. XIII) ou Fonte de Pena (onde "pena" poderá aludir a fortificação roqueira, correspondente à fonte); Vale Romão (séc. XIII), ou Vale de Romão; Alvarido, etc