Monumento Nacional desde 1910, la Torre del Homenaje es casi todo lo que resta del antiguo castillo de la ciudad.
Ubicada en el punto más alto de la villa medieval, tiene un escudo de Don Fernando sobre la puerta. El castillo aparece citado en documentos de principios del siglo XIV, pero la construcción solamente fue ordenada después de las invasiones de 1369. Demolido en 1906, se habrá tenido seis torres de las cuales aún hay vestigios.
Aunque solamente se pueda ver la Torre del Homenaje, existen varias partes del antiguo castillo que fueron reaprovechadas por los edificios circundantes. El campanario de la iglesia de Lapa resulta de la reutilización de un Torreón del castillo y gran parte de la muralla oriental sobrevivió en el interior del bloque. Una parte del torreón sur está también integrada en las traseras de una casa con vista a la Plaza "Largo Barão de São Martinho".
La entrada es gratuita. Más información en 253 203 150 o cultura@cm-braga.pt