Numa extremidade de S. Vicente haveria um outeiro castrejo com vestígios de estruturas defensivas, hoje pouco pronunciadas, onde existiria o "Castro Máximo", referido no ano de 873. As mais antigas referências históricas encontram-se gravadas na pedra da fachada da igreja paroquial, onde se refere o aparecimento de uma igreja dedicada ao mártir S. Vicente em 618.

A igreja de S. Vicente foi edificada em 1565, e em 1598 foi declarada filial da Santa Igreja lateranense de Roma, gozando os respetivos privilégios. Só em 1926 se deu a restauração da paróquia de S. Vicente, que passou a freguesia no ano de 1933, a partir de espaços pertencentes a S. João do Souto, S. Victor, S. Lázaro e Universidade Católica.