Frossos é das mais antigas freguesias do concelho de Braga. É referenciada em documentos escritos de 911, então nos limites do Bispado de Dume. O ”Liber Fidei” de 1079, refere a Igreja de S. Salvador, da Virgem Maria, de Sto. Estevão e de S. Miguel Ângelo na Vila de Forozos. No séc. XIII, figura como “Paróquia de S. Miguel de Forozos” e “Froços” é citada nas inquirições de 1220 a 1528.

Frossos foi sede do sindicato dos tachinhas ou tacheiros, homens que se dedicavam ao fabrico manual ou mecânico, das “tachinhas”, um tipo de pregos usados para reforço das botas militares e de tamancas. Actividade extinta, mas marcante, chegando a ser a principal actividade dos homens de Frossos.

Reza uma lenda que em 1899, um agricultor encontrou “uma talha de barro, cheia de moedas romanas de cobre e prata, as quais foram logo vendidas em Braga por sua mãe Maria Joaquina.”