A origem desta freguesia está dispersa no tempo, sendo os seus primeiros documentos datados dos séculos IX e X. Inicialmente denominada S. Miguel de Gualtar, este era Arcediago da Sé de Braga. Existia aqui o Mosteiro de S. Miguel de Gualtar de talha românica, que “magister savarigus” doou, entre 1032 e 1043, à condessa de Ilduana.

O lugar da Estrada Velha está relacionado com a Via Romana XVII. Em monumentalidade, destaca-se a Igreja Velha de Gualtar, do séc. XI, templo românico sujeito a sucessivas reformas ao longo dos séculos. Durante o seu episcopado, D. Pedro, primeiro Bispo de Braga, adquiriu também em Gualtar, herdades e villas, que além de terras de cultivo e montes, tinham casais, igrejas, vinhas e pomares. A Universidade do Minho, fundada em 1975, contribuiu para o crescimento desta freguesia.