Arcos S. Paio é atravessada pelo Rio que lhe dá o nome, e “… está situada em parte, num vale razo, e parte na encosta do Monte de Santa Marta, e por ele corre a freguesia de nascente a poente, e de onde se descobre a maior parte da Veiga de Penso até ao Monte de Guisande”, diz o historiador Padre Cardoso.

Freguesia conhecida em tempos idos, devido à sua fertilidade e abundância, bem como da criação de gado grosso e miúdo, segundo descrição de Pinho Leal em “Portugal Antigo e Moderno”. Estava anexada à freguesia de Nogueira desde 1868, sendo designada em todos os diplomas por Nogueira e Arcos. Contudo, foi desanexada por decreto para efeitos administrativos a 7 de Maio de 1871 e para efeitos judiciais e civis a 1898. Em 1900, depois da desanexação contava com 226 habitantes.