Situa-se na margem esquerda do Rio Cávado, numa zona com abundância de água. Em termos eclesiásticos, S. Lourenço de Navarra foi durante mais de 100 anos uma vigararia anexa à abadia de Crespos, da apresentação do abade. O vigário de Navarra apresentava de rendimento quarenta mil reis.

Em 1758, segundo as “Memórias Paroquiais”, tinha 123 fogos, a que corresponderia uma população próxima dos quinhentos indivíduos. Sinónima de uma fé religiosa secular e dinâmica, Navarra tem na Igreja Matriz e na Capela de Sta. Cristina, dois locais de culto muito venerados. Espelhando um passado rico em tradições, ritos, lendas e contos, o povo de Navarra preserva hoje as relíquias de outrora, lançando, assim, as bases para um futuro também ele memorável.

Navarra tipicamente rural, localizada em pleno vale de terra muito abundante em água, preserva ainda hoje as suas azenhas, que continuam a contribuir quer para o sustento de algumas das suas famílias que encontram na agricultura o seu principal sustento quer como forma de embelezamento natural que as gentes desta freguesia não pretende descurar.