O nome desta freguesia deriva do facto de nesta terra, predominar a pedra branca (alva), cuja etimologia ascende das mesmas raízes. Pedralva, a vila Medieval, foi doada à Sé de Braga em 1128 por D. Afonso Henriques e em 1238 foi elevada a categoria de Couto, o que lhe dava direito a ter justiça própria.

A antiga freguesia de S. Salvador de Pedralva foi vigararia anexa à de S. Pedro d’Este e da apresentação da abadia do Couto de Pedralva, na antiga comarca de Braga. João de Barros nas suas “Antiguidades de Braga”, diz que S. Damazo, Papa, nasceu em Pedralva. Como curiosidade, refere-se que Camilo Castelo Branco se escondeu na Quinta da Eira, nesta freguesia quando se refugiava das perseguições da justiça a que estava sujeito no Porto.