O nome de Celeirós advém dos antigos depósitos onde se armazenavam os cereais, designados por celeiros. As origens desta freguesia remontam já ao século XII, em que surge a primeira referência escrita datada de 1154 “In Villa Celeiros”. As Inquirições de 1120 referem-se-lhe “De Sancto Laurentio de Celeiroo” no território de Penafiel de Bastuço. Em 1290 aparece já no Couto de Vimieiro.

O Pelourinho, a cadeia e os celeiros de víveres do referido couto encontravam-se na área da atual Freguesia de Celeirós. Esta freguesia ainda hoje se caracteriza como um dos principais berços minhotos de bons tocadores de cavaquinho, violão, viola braguesa e concertina, bem como de bons cantadores e cantadeiras e fabricantes de instrumentos de corda.