Nogueiró é habitada desde tempos remotos. O Monte da Consolação poderá ter sido habitado pelos Brácaros, povo que deu origem à cidade de Braga. Os romanos construíram, aqui uma fortaleza, da qual ainda restam vestígios. A antiga freguesia de S. Salvador de Nogueiró era vigararia da apresentação do cabido da Sé de Braga, no termo desta cidade, passando, mais tarde, a reitoria.

A freguesia que hoje conhecemos é o resultado da junção das freguesias de S. Romão de Dadim, cuja primeira referência que se conhece é o documento da sua doação à Sé, que data de 1103 e de S. Salvador de Nogueiró, esta junção foi solicitada pelos habitantes das duas, cerca de 1675. No censo de Braga de 1862, Nogueiró aparece com 98 fogos e 358 habitantes e no princípio do século XX, com 174 fogos para 440 habitantes. A referência a estas duas freguesias é anterior à fundação da nacionalidade.