Panoias pertenceu ao Couto de Tibães até 1839, apesar dos proprietários não pagarem tributo aos frades do Mosteiro, desconhecendo-se as razões de tal privilégio. Em 1852 pertencia ao concelho de Prado, extinto em 1855, sendo então anexada ao concelho de Braga. A freguesia é atravessada por um ribeiro, chamado Rio Torto, conhecido pelas gentes locais como Rio Mau, onde estavam localizadas várias azenhas que se tornou uma indústria de moagem, condicionada aos meses em que corria água em quantidade suficiente.

Destaca-se o cruzeiro de Panoias que é único, pois a Cruz está assente no Marco Miliário, cujas inscrições referem o imperador Tibério e Augusto. Destaque ainda para a Casa da Mainha que foi residência dos Capitães-Mor de Tibães e continua na posse da família que a mandou construir em 1697.